DISEÑO POR COMPENSACION EN ATRASO -ADELANTO

Enlace a a apuntes de la Universidad Autonoma de Leon del diseño de un compensador de adelanto-atraso.

Link:
http://www.fime.uanl.mx/gcantu/CC/CC_P9.pdf

Apuntes de compensadores de adelanto y atraso

Enlace de teoria de compensadores (respuesta en frecuencia, bode)
Link:
http://www4.ujaen.es/~agaspar/IC/Compensadores.pdf

Curso Interactivo de Sistemas de Control en Tiempo Discreto

Link:
http://www.dma.fi.upm.es/ctorres/curso-interactivo-control/


INTRODUCCIÓN
Conceptos básicos de la teoría de Grafos para un correcto entendimmiento del algoritmo.
CAPÍTULO 1
La Transformada Z
CAPÍTULO 2
Discretización de una Señal
CAPÍTULO 3
Aplicación de la Transformada Z a Sistemas de Control Gobernados por Ecuaciones en Diferencias
CAPÍTULO 4
Estabilidad. Criterio de Jury
CAPÍTULO 5
Análisis de Respuesta Transitoria
CAPÍTULO 6 Diseño de Control por Establecimiento Finito (DEAD BEAT)
CAPÍTULO 7
Análisis de Respuesta en Frecuencias

Apuntes de sistemas lineales

Link:
http://www.monografias.com/trabajos46/sistemas-lineales/sistemas-lineales.shtml

Introducción
El diagrama de Bode
El Diagrama de Nyquist
Diagrama de Black – Nichols
Sistema de Fase Mínima
Márgenes de ganancia y de fase
Ejercicios de aplicación
Conclusión
Bibliografía

Apuntes de señales y sistemas

Apuntes y examenes de sistemas continuos gracias al departamento de electronica de la  Universidad de Alcala de Henares:
http://193.146.57.132/depeca/docencia/alumnos.php?codigo=30818

Apuntes y examenes de sistemas discretos gracias al departamento de electronica de la  Universidad de Alcala de Henares:
http://193.146.57.132/depeca/docencia/alumnos.php?codigo=20613


Pagina del MIT
Link:
http://mit.ocw.universia.net/6.003/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/6-003Fall-2003/LectureNotes/index.htm


R1 Señales en TC y TD
L1 Introducción (PDF)
R2 Señales en TC y TD (cont.)
L2 Sistemas en TC y TD (PDF)
R3 Sistemas en TC y TD
L3 Convolución en tiempo discreto (TD) (PDF)
R4 Convolución en tiempo discreto (TD)
L4 Convolución en tiempo continuo (TC), impulsos (PDF)
R5 Convolución en tiempo continuo (TC), impulsos
L5 Series de Fourier en tiempo continuo (TC) (PDF)
R6 Series de Fourier en tiempo continuo (TC)
L6 Series de Fourier en tiempo continuo (TC) y en tiempo discreto (TD) (PDF)
R7 Series de Fourier en tiempo continuo (TC) y en tiempo discreto (TD)
L7 Respuesta de frecuencia, filtrado ( PDF)
R8 Series de Fourier, filtrado
L8 Transformada de Fourier en tiempo continuo (TC) (PDF)
R9 Transformada de Fourier en tiempo continuo (TC)
L9 Transformada de Fourier en tiempo continuo (TC) y en tiempo discreto (TD) (PDF)
R10 Transformada de Fourier en tiempo continuo (TC) y en tiempo discreto (TD)
L10 Transformada de Fourier en tiempo discreto (TD) (PDF)
R11 Transformada de Fourier en tiempo discreto (TD)
L11 Finalizar la TF (Transformada de Fourier), Magnitud / Fase de respuestas de frecuencia (PDF)
R12 TF y repaso para la prueba
R13 TF y diagramas de Bode
L12 Efectos de fase, sistemas en TD de primer y segundo orden (PDF)
R14 Diagramas de Bode, sistemas en TD de primer y segundo orden
L13 Muestra, dentado o aliasing (PDF)
R15 Muestreo
L14 Procesamiento en TD de señales en TC ( PDF)
R16 Procesamiento en TD de señales en TC
L15 Modulación sinusoidal (PDF)
R17 Modulación de amplitud
L16 Temas sobre modulación (PDF)
R18 Temas sobre modulación
L17 Transformadas de Laplace (PDF)
R19 Transformadas de Laplace
L18 Transformadas de Laplace (cont.) (PDF)
R20 Transformadas de Laplace (cont.)
R21 Transformadas de Laplace (cont.)

Repaso para la prueba
R22 Transformadas de Laplace (cont.)
L19 Uso de las transformadas de Laplace (PDF)
R23 Transformadas de Laplace (cont.)
L20 Retroalimentación (PDF)
R24 Ejemplos de retroalimentación
L21 Transformadas Z de retroalimentación (PDF)
R25 Transformadas Z de retroalimentación
L22 Transformadas Z (PDF)
R26 Transformadas Z
L23 Transformadas Z (cont.) (PDF)
R27 Transformadas Z (cont.)
L24 Finalización del curso
R28 Repaso

Respuesta transitoria y Scilab

Problemas y ejemplos de respuesta transitoria (error en estado estacionario, respuesta a una rampa, a un escalon, a un impulso, tiempo pico, tiempo establecimiento, sobreoscilacion, criterio de estabilidad de Routh) mediante Scilab

Link:
cajael.com/regulacion/RespuestaTransitoria/index.php

Transformada de Laplace y Scilab

Problemas y ejemplos de Transformada de Laplace hechos con Scilab ( csim, syslin, impulse, pfss, denom, horner, roots, factors)

Link:

cajael.com/regulacion/TLaplace/index.php

Blogg de Scilab en Italiano

http://roboticboyer.wordpress.com/2007/06/30/lunga-collezione-di-link-su-scilab-e-argomenti-correlati/

Frequency Response by Scilab

Link:

http://www.wescottdesign.com/oit/cst407/Answers.Homework.3.pdf

Bode Plot Review High Frequency BJT Model by Scilab

Link:
http://www.seas.upenn.edu/~ese319/Lecture_Notes/Lec_10_HF_Model_08.pdf

Tutorial de Analisis y Diseño usando Respuesta de Frecuencia con Scilab

Link:
http://www.ing.una.py/DIREC_PPAL/ACADEMICO/APOYO/CONTROL%20CON%20SCILAB/freq/freq.html

Introduction to Scilab and Black-Nichols Charts

Link:
http://classes.engineering.wustl.edu/dpcl/2009-LAB/Experiment%207/Introduction%20to%20Scilab%20and%20Black-Nichols%20Charts.pdf

Create, examine, print, and save transfer functions by Scilab

Link:

http://web.mit.edu/6.302/www/compare/report.html

Scilab Systems and Control

Link:

http://webuser.unicas.it/antonelli/antonell/scilab_part3.pdf

How to plot in Scilab

Link:

http://howto.wikia.com/wiki/Howto_plot_in_Scilab#Line_Color

Manual de Introducción al Tratamiento de Señales con SCILAB para usuarios de MATLAB

Link:

http://www.scilab.org/publications/delicado/scilab.pdf

Scilab demonstration pages

Link:

http://www.linbox.com/ucome.rvt/any/doc_distrib/scilab-2.6/demos_html/

GUÍA PARA PROYECTO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE CONDENSADORES, BATERÍAS Y EQUIPOS DE M.T. (UN>1000V)

Apuntes 

Link:

http://www.cydesa.com/download/pdf/it_200605.pdf

SISTEMAS DE ELIMINACIÓN DE ARMÓNICOS

Apuntes de sistemas de eliminacion de armonicos.

Link:

http://www.cydesa.com/download/pdf/it_200410.pdf

LA CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA

Apuntes de la correcion del factor de potencia.

Link:

http://www.cydesa.com/download/pdf/cydesa_manual_1.pdf

Scilab y regulacion automatica

Pagina italiana con apuntes de Scilab en regulacion

Link

http://web.dti.supsi.ch/~bucher/pdf/sci_reg.pdf

Analisis en el dominio de la frecuencia

Apuntes en pdf de respuesta en frecuencia

Link:

http://www.fing.edu.uy/iiq/cursos/dcp/teorico/clase%2017%20DCP%20frecuencia.pdf

Apuntes de teoria de control

Aquí se encontrará la información realcionada con la asignatura de Sistemas Lineales y Teoría de Control que se imparten en la Universidad Autonoma de Madrid en segundo
http://memnon.ii.uam.es/~eloy/index.php?option=content&task=category&sectionid=3&id=68&Itemid=30

Simulacion de un motor con Scilab

http://www.fh-merseburg.de/~lohoefen/Literatur/Lect-3_Spreadsheet.pdf

Aproximaciones de Pade (tiempo muerto)

He encontrado una evolucion del pade (e^(-Ts)) en el siguiente enlace:

http://www.eie.ucr.ac.cr/uploads/file/documentos/pub_inv/articulos/valfaro03B.pdf

Ejercicio 4 del examen de Regulacion automatica del 30/Enero/2009 de la Uned

He encontrado una paginilla en la que aparece un problema de marginalmente estable


http://www.uhu.es/antonio.barragan/node/63