Control de procesos en tiempo real

Benchmark:
http://es.wikipedia.org/wiki/Benchmark
http://es.wikipedia.org/wiki/Dhrystone
http://es.wikipedia.org/wiki/Whetstone
http://es.wikipedia.org/wiki/ICOMP
http://es.wikipedia.org/wiki/Livermore
http://es.wikipedia.org/wiki/Linpack


Ejemplo de tipos de direccionamiento de memoria: Big Endian y Little Endian:
http://nachocabanes.blogspot.com/2006/12/el-formato-big-endian-y-el-little.html

Alineamiento en memoria:
http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/teoria-cuat2/Tema23.pdf

Sistemas Secuenciales. Grafcet y Gemma

Wiki:

http://es.wikipedia.org/wiki/GRAFCET

Metodología de diseño de sistemas secuenciales: Grafcet:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/PLC/6graf/index.htm

Resumen de Grafcet:
http://isa.uniovi.es/genia/spanish/publicaciones/grafcet.pdf

Grafcet por la Universidad de Oviedo:
http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/grafcet-1.pdf

Enlaces a Grafcet:
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/enlaces/grafcet.html


Curso de Gemma:
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/gemma/gemma.htm

Apuntes que traen el sistema secuencial de una lavadora, una maquina de etiquetar latas:
http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema9.pdf

Ejemplo proceso de electrólisis:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCS1/ejemplo_7.htm

Ejemplos de una puerta de garaje, de una grúa:
http://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/Ejemplos.htm

Grafcet del funcionamiento de una persiana:
http://usuarios.multimania.es/automatismos/persiana_%28plc%29.htm

Ejemplos de Grafcet en francés:
http://www-ingenierie.u-strasbg.fr/pat/autom/grafce06.htm


Tema 4: GRAFCET. Diseño e implantación en autómatas

http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_GEMA_GRAFCET/infoPLC_net_Tema_4_GRAFCET_Diseno_e_implantacion_en_automatas.pdf


Tema 4. Modos de marcha y parada:La guía GEMMA

http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_GEMA_GRAFCET/infoPLC_net_Tutorialgemma.pdf


Metodología de diseño de automatismos secuenciales GRAFCET:
http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_GEMA_GRAFCET/infoPLC_net_Diseno_GRAFCET.pdf

Iniciación a la Guía GEMMA:
http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_GEMA_GRAFCET/infoPLC_net_Guia_GEMMA.pdf

Automatización de procesos mediante la guía GEMMA.Capítulo 3: Aspectos básicos de la Guía GEMMA
http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_GEMA_GRAFCET/infPLC_net_3_Aspectos_basicos_guia_GEMMA.pdf

Curso de Grafcet:
http://edison.upc.es/curs/grafcet/

Grafcet con Step-7 de Siemens: S7-Graph
http://www.infoplc.net/Ejemplos/Ejem_Siemens/infoPLC_net_S7_GRAPH_PRIMEROS_PASOS_EJEMPLO.pdf

Tutoriales de Automatas

Siemens Step 5 S5 :

http://www.automatas.org/siemens/tutorial_s5_1.htm

Manual oficial del Step 5  en pdf: Configuracion, AWL, KOP:
www.elai.upm.es/spain/Asignaturas/Automatizacion/archivos/S5-Ap.pdf


Cursillo bastante interesante del Step 5 de siemens
http://www.elai.upm.es/spain/Asignaturas/Automatizacion/archivos/Curso-S5.pdf


Ejemplos de programacio con el Step 5:
http://www.autoware.com/spanish/support/s5samp.htm

Siemens Step 7:


Introduccion y ejercicios practicos del Step 7 v5.2:
www.sebyc.com/descargas/reea/siemens/s7_ejer.pdf
Manual oficial del Step 7 V5.3:
http://www.elai.upm.es/spain/Asignaturas/Automatizacion/archivos/S7-Prog.pdf


Manual oficial de KOP para el S7-300 y S7-400:
http://www.elai.upm.es/spain/Asignaturas/Automatizacion/archivos/S7-KOP.pdf

Descargas y manuales varios de Siemens:

http://www.infoplc.net/Descargas/Descargas_Siemens/Descargas-Siemens.htm

Simuladores de Step 7 y 5 gracias al grupo Genia de la Universidad de Oviedo:
http://isa.uniovi.es/genia/spanish/download/

Apuntes varios:
Apuntes de automatizacion de la ISA de la Universidad Miguel Hernandez (automatas, grafcet)
http://isa.umh.es/asignaturas/asc/index.html

PLC Izumi manuales y documentos varios:
http://www.idec.com/sgen/productsupport/productManual.html

Manuales del Izumi FA-2J (Junior):
http://www.brodersen.dk/products/plc/idec/fa2j/fa2j.htm

Manual para el Symax model 50 que tiene el mismo funcionamiento interno que el Izumi FA-2J (Junior) y con el mismo software WinLDR:
http://static.schneider-electric.us/docs/Automation%20Products/SYMAX%20Programmable%20Controller/SYMAX%20Model%2050%20Programmable%20Controller/30598-758-01A1.pdf

http://static.schneider-electric.us:8080/TechLibWeb/download/?url=http%3A%2F%2Fecatalog%2Esquared%2Ecom%2Fpubs%2FAutomation%20Products%2FSYMAX%20Programmable%20Controller%2FSYMAX%20Programming%20Equipment%20and%20Peripheral%20Devices%2F30598%2D666%2D01B2%2Epdf

Nociones de micro1 y micro3 de Izumi:
http://www.electricidadlynch.com.ar/Plcizumi.htm

Algunas soluciones de ejercicios de Electronica de Hambley

Algunos ejercicios resueltos del Hambley 2edicion:
Componentes y circuitos electronicos

Algunas soluciones del Hambley
Para bajar:
http://www.unirioja.es/cu/jjeguiza/publica10/electronica_analogica/transparencias_temas/soluciones_hambley/soluciones

Arquitectura de ordenadores apuntes y examenes relacionados

Estructura y Tecnología de Computadores I (Informática de Sistemas e Informática de Gestión)

http://dac.escet.urjc.es/~lrincon/uned/etc1/etc1-index.html

http://www.etsimo.uniovi.es/~antonio/uned/

http://www.dte.us.es/docencia/etsii/itis/ec

Examenes resueltos muy similares:
Estructura y Tecnología de Computadores I

Microprocesador Motorola MC68000

Enlaces:

Arquitectura y composicion:
http://www.dte.us.es/tec_inf/itis/estr_comp/docweb/tema4/tema4ec.pdf

http://www.uned.es/ca-bergara/ppropias/Morillo/web_etc_I/transp_arqui_prog_mc68000.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Motorola_68000

http://wsdetcp.upct.es/Personal/JLopez/68000/ens_68k.pdf

Instrucciones:
http://eii.unex.es/profesores/jisuarez/descargas/em/instruciones_68k.pdf

http://www.dacya.ucm.es/silvia/docencia/letc/TR_repertorio.pdf

Step 7 en Windows Vista

Para instalar el step 7 para automatas Siemens con sus complementos (graph, higraph, wincc.....) en el Windows Vista (en el 7 dicen que tambien funciona) sin que se nos quede colgado, sin tener que eliminar (formatear) el Windows Vista e instalar el Windows XP Proffesional que es con el que trabaja bien (o tener dos sistemas operativos en particiones distintas). Podemos utilizar una maquina virtual (relentiza algo el sistema pero funciona):

- Virtual Box. (Gratis y probado de Oracle, se cuelga a veces pero funciona, da un poco el coñazo para que detecte los usb).

- VMWare Workstation (de pago, no lo he probado pero dicen que es la que mejor funciona).

- Virtual Pc 2007 (gratis pero dicen que consume muchos recursos, es de Microsoft)

El sistema es el siguiente:

- Se instala la maquina virtual.

- Se arranca la maquina virtual con el CD del sistema operativo a emular insertado en este caso el Xp Profesional. Se instala como si fuera a instalarse el sistema operativo normal.

- Se instala el Step 7 en el Xp de la maquina virtual y a trabajar.

graph de Step 7

Lugar de las raices y Scilab.

Problemas y ejemplos del Lugar de las raices mediante Scilab (csim, step, legend, imag, real, horner, abs, tan, step, evans, mtlb_axis, syslin, subplot,root, numer, sgrid). Respuesta a un impulso, a una rampa, a un escalon. Compensadores de adelanto y atraso, Factor de amortiguamiento.

Link:
http://cajael.com/regulacion/lugarraices/index.php

Compilador y simulador de ensamblador del Motorola 68000

Un buen compilador y simulador de ensamblador del microprocesador motorola MC68000 que funciona con Windows (2000/Xp/Vista).

Download: http://www.easy68k.com/

Compilador:

Hay que tener cuidado como se colocan las intrucciones. Las etiquetas van al comienzo de linea y se ponen en morado.

Ejemplo:

*-----------------------------------------------------------

* Program    :

* Written by :

* Date       :

* Description:

*-----------------------------------------------------------

START: ORG $2500 ; first instruction of program

INI EQU $F5F

     MOVE.L #$000F0481,D2

     ADD.L ET,D2

     AND.W #INI,D2

* Variables and Strings

ET DC.L $42

END START ; last line of source

Simulador:
Se compila primero y despues para ejecutar el simulador se hace doble click en el archivo ".s68" con el explorador de windows que esta en la carpeta donde se guardo el archivo creado para compilar.

En el simulador:
Con Trace Into (F7)  ejecutas la instruccion y pones el contador de programa en la siguiente instruccion a ejecutar.

Con Trace Over (F8) ejecutas la instruccion y pones el contador de programa en la siguiente instruccion en la siguiente linea.

Con Reload (CTRL+F3) recargas el programa desde el inicio.

Diodo led TLHK5400

http://www.vishay.com/docs/83131/tlhk5400.pdf

Emuladores para pc de la calculadora HP

http://www.hpcalc.org/hp49/pc/emulators/

http://www.hpcalc.org/details.php?id=5441

Curvas de Lissajoux (desfase entre señales)

http://en.wikipedia.org/wiki/Lissajous_curve
http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous

Para ver como quedan dando un angulo:
http://www.physics.orst.edu/~rubin/nacphy/CPapplets/lissajous/Fig2p.html

Simulacion con el Micro-Cap (spice) de las curvas de Lissajoux:
http://cajael.com/electronica/CElectronicos/practicaslab/Pract3SElectronicos/Pract3SElectronicos-2_1_2_Simulacion_Microcap.php

Obtencion de las curvas de Lissajoux con un osciloscopio digital:
http://cajael.com/electronica/CElectronicos/practicaslab/Pract3SElectronicos/Pract3SElectronicos-2_3_Calculo_del_desfase_med.php

Cuadripolos, parametros hibridos, ganancias.

Enlaces a cuadripolos con sus parámetros híbridos y configuraciones:

http://es.wikipedia.org/wiki/Cuadripolo

http://en.wikipedia.org/wiki/Two-port_network

http://www2.uca.es/grup-invest/instrument_electro/Ramiro/docencia_archivos/ModeloHibrido.PDF

Ejemplo calculo parametros en circuito con condensadores.
http://www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/PDFs/d_AR4clase.pdf

http://www.tsc.uvigo.es/BIO/Docencia/AR/Libro_AR/Teo5_Cuadripolos.pdf

http://apuntes.foros-fiuba.com.ar/apuntes/66/06/15-Teor%C3%ADa_de_los_Circuitos_parte_II.html

Equivalencia entre circuitos tipo PI y tipo T:
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Kennelly

Calculo teórico, simulacion con el Micro-Cap (spice), y montaje en laboratorio de un cuadripolo pasivo:
http://cajael.com/electronica/CElectronicos/practicaslab/Pract3SElectronicos/Pract3SElectronicos-3_CUADRIPOLOS_PARAMETROS_CA.php

Transistores

Espejos de corriente:
http://www.dte.upm.es/academicas/pregrado/lebc/descarga/practicas/p3_teoria.pdf

Apuntes de Spice (modelado de circuitos electronicos)

Simulaciones de circuitos electronicos en Spice y modelos

Algun apuntillo de Micro-Cap (Spice)

Enlace a apuntes de Micro-Cap
http://weblogs.inf.udp.cl/laboratorioelectrotecnia/uploadfilecat/1

http://cde05.etse.urv.es/pub/pdf/185pub.pdf

http://voltio.ujaen.es/jaguilar/download/Practicas/archivos/prac_ep/SEMINARIOPSPICE2007_texto.pdf

La resistencia (analisis DC, analisis AC, analisis escalonado, analisis con un inductancia):
http://e-spacio.uned.es/fez/eserv.php?pid=oaingeec:gen-teor-prob-enun-1057&dsID=referencia1

Circuito RLC:
http://lcr.uns.edu.ar/electronica/eya/2008/080423_RLC.pdf

Funciones en las representaciones transient:
http://www.spectrum-soft.com/demo/exprlist.shtm

Algunos apuntillos:
Introduccion al microcap
Amplificadores operacionales con microcap
Transient analisis con microcap
Transient analisis con fuentes variables con microcap
AC analisis con microcap

Algunas practicas con MicroCap:
Componentes y circuitos electronicos

Enlaces a apuntes varios de electronica

http://lcr.uns.edu.ar/electronica/Dispositivos/material.htm


http://lcr.uns.edu.ar/electronica/Introducc_electr/collaboration.htm


Componentes y circuitos electronicos

¿Como leer resistencias y condensadores?

Dos pdf en ingles de como leer los codigos de condensadores y resistencias:

http://lcr.uns.edu.ar/electronica/Electronica1/Data/cap_tot1.pdf

http://lcr.uns.edu.ar/electronica/Electronica1/Data/res_res1.pdf

Multisim, software de simulacion de circuitos en laboratorio

Manual en ingles del Multisim, un simulador de laboratorio electronico de NI:
http://www.ece.mtu.edu/labs/EElabs/EE3010/revisions/Summer2009/Multisim%20Tutorial/Multisim%20Instruction%20Manual.pdf

Equipo de laboratorio y manuales relacionados.

Fuente de alimentacion Promax FAC-3638:

Pagina de la universidad de oviedo que muestra como se maneja la fuente de alimentacion: FAC-363B que es parecida a la 3638. Osciloscopio digital YOKOGAWA DL1520, Generador de funciones PROMAX GF-232, Multímetro digital YF-3503,Fuente de Alimentación PROMAX FAC-363B:
http://www.ate.uniovi.es/alberto/Laborat_Equip2.pdf

Manual de usuario del osciloscopio Tetronix TDS -210
http://oretano.iele-ab.uclm.es/~jgarcia/Instrumentacion/tds210.pdf

Manual de usuario del generador de funciones HP-3312A en ingles.
http://www.equipland.com/objects/catalog/product/extras/1609_Service%20Manual.pdf

Material de laboratorio:Osciloscopio TDS200, Fuente de alimentacion Promax FAC-363B, generador de funciones HP-3312A:
http://e-spacio.uned.es/fez/eserv.php?pid=oaingeec:digi-practica-enun-1001&dsID=referencia1

Colocacion y medida de un circuito RC:
http://tamarisco.datsi.fi.upm.es/ASIGNATURAS/FFyTI/enunciadoPracticas%281-2-3%29_FFyTI09-10%28mod-feb2010%29.pdf

Practicas de laboratorio
http://petra.euitio.uniovi.es/asignaturas/fun.fis/practicas/4%20-%20La%20impedancia.pdf

Manejo del osciloscopio
http://www.tododiagramas.com/diagramas/CURSO%20DE%20OSCILOSCOPIOS.pdf

Practicas de laboratorio, calculo teorico y simulacion con Spice:
Componentes y circuitos electronicos