Discretizar funcion transferencia Laplace (a Transformada Z)

Dada la funcion de transferencia de Laplace:



Vamos a discretizar una funcion de transferencia de Laplace utilizando el metodo del retenedor de orden cero, con un periodo T=0.1.

Vamos a descomponer en fracciones simples la funcion de transferencia:

Vamos a calcular la transformada Z a partir de la transformada de Laplace:

Utilizando las equivalencias:

Vamos a calcular la discretizacion: