Ejemplo estabilidad sistema discreto Transformada Z


El sistema

G(z)=(0.1*z+0.15)/(z*(z-1))


Es un sistema inestable debido a que el lugar de las raices sale del circulo unidad:

Lugar de las raices sistema discreto
Lugar de las raices sistema discreto


Su salida ante una entrada escalon discreta:

Salida del sistema discreto a una entrada escalon discreta
Salida del sistema discreto a una entrada escalon discreta



Programa en Scilab para el lugar de las raices y obtener la salida para una entrada escalon en discreto:

z=%z;
num=0.1*z+0.15
den=z*(z-1)
g=syslin('d',num/den)
clf(0)
scf(0)
evans(num,den,10)
zgrid();
x=ones(1,1001)
k=0:1000;
y=flts(x,g)
clf(1)
scf(1)
plot(k,y,'o');
xgrid()

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