Ejemplo estabilidad sistema discreto Transformada Z

El sistema

G(z)=(0.1*z+0.15)/(z*(z-1))


Es un sistema inestable debido a que el lugar de las raices sale del circulo unidad:

Lugar de las raices sistema discreto

Su salida ante una entrada escalon discreta:

Salida del sistema discreto a una entrada escalon discreta

Programa en Scilab para el lugar de las raices y obtener la salida para una entrada escalon en discreto:

z=%z;

num=0.1*z+0.15

den=z*(z-1)

g=syslin('d',num/den)

clf(0)

scf(0)

evans(num,den,10)

zgrid();

x=ones(1,1001)

k=0:1000;

y=flts(x,g)

clf(1)

scf(1)

plot(k,y,'o');

xgrid()