Vamos a discretizar una funcion de transferencia de Laplace utilizando el metodo del retenedor de orden cero, con un periodo T=0.1.
Vamos a descomponer en fracciones simples la funcion de transferencia:
Vamos a calcular la transformada Z a partir de la transformada de Laplace:
Utilizando las equivalencias:
Vamos a calcular la discretizacion:
