yf (k)=(1-a)*yf (k-1)+a*y (k)
Cuanto mas grande sea "a" menos efecto tiene el filtro, siendo el limite el a=1. Cuanto mas pequeño sea el valor del coeficiente "a", la señal sera mas filtrada mas ampliamente. reduciendose la influencia de la señal en el k actual, reduciendo el efecto del ruido pero produciendo un retardo en la respuesta.
 |
| Salida sistema discreto sin ruido, con ruido blanco, y con ruido blanco y un filtro paso bajo discreto IIR |
 |
| Salida sistema discreto con ruido blanco y un filtro paso bajo discreto IIR para distintos coeficientes |
