He encontrado una evolucion del pade (e^(-Ts)) en el siguiente enlace:
http://www.eie.ucr.ac.cr/uploads/file/documentos/pub_inv/articulos/valfaro03B.pdf
Regulacion automatica, Uned, Ingenieria Industrial, regulacion, Scilab, ejercicios, apuntes, electronica de potencia.
Ejercicio 4 del examen de Regulacion automatica del 30/Enero/2009 de la Uned
He encontrado una paginilla en la que aparece un problema de marginalmente estable
http://www.uhu.es/antonio.barragan/node/63
http://www.uhu.es/antonio.barragan/node/63
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