Triedro de derechas: Tres vectores a, b y c forman un triedro de derechas si la rotacion mas corta del vector a hacia el vector b vista desde c es una rotacion contra reloj. Tambien se llama dextrogiro.
Si el sentido de giro es a favor de las agujas del reloj el triedro que forman los vectores se llama triedro de izquiedas (levogiro).
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