Discretizar una transformada de Laplace con Scilab (transformada Z)

Dada la funcion de transferencia de Laplace del sistema


Codigo en Scilab para discretizar la funcion de transferencia de Laplace y obtener la transformada Z:


s=%s; 

s=%s; T=0.1; g=1/((s+1)*(4*s+1));//Transformada Laplace a discretizar

gs=syslin('c',g); //declarar sistema lineal

dg=dscr(gs,T); //discretizar sistema lineal

df=ss2tf(dg)// Convertir espacio estado en transformada Z

Resultado: