Se un sistema con la transformada Z: G(z)=b/(z-a)
La ganancia del sistema viene dada por b/(1-a)
Si le damos a=0.4 y b=0.6. Tendremos una salida del sistema si aplicamos un escalon a partir de k=10;
Si le damos a=0.4 y b=0.1. Tendremos una salida del sistema si aplicamos un escalon a partir de k=10;
Como se ve cambia la ganancia al cambiar b y sigue los mismos polos.
Si le damos a=0.9 y b=0.1. Tendremos una salida del sistema si aplicamos un escalon a partir de k=10;
Como se ve al cambiar la posicion del polo con un valor mas cercano a 1, el sistema es mas lento y tarda mas en alcanzar la consigna. En el lugar de las raices del sistema discreto / transformada z. El polo se acerca a 1.
Si le damos a=1 y b=0.1. Tendremos una salida del sistema si aplicamos un escalon a partir de k=10;
Como se ve la salida del sistema crece de manera lineal, el polo de la transformada z coincide en 1.
Si le damos a=1.1 y b=0.1. Tendremos una salida del sistema si aplicamos un escalon a partir de k=10;
Como se ve la salida del sistema crece de manera exponencial, el polo de la transformada z esta del circulo 1 en el lugar de las raices, el sistema es inestable.
