Los ejes de la polar fija o base, x e y:
La ecuacion de la base o polar fija:
Con lo que la base es una circunferencia de radio L.
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Elipsoide central de inercia de un cubo atravesado por un cilindro
En la entrada anterior del blog el momento de incercia
Para calcular el elipsoide central de inercia de un cubo atravesado por un cilindro tenemos que conocer los momentos de inercia respecto a los ejes del centro de masas de la figura:
Por simetrías los productos son nulos.
Momentos respecto a los ejes que pasan por el centro de masas del cubo:
Por simetría:
Momentos respecto a los ejes que pasan por el centro de masas del cilindro:
Para calcular los momentos de la figura restamos a los momentos del cubo los del cilindro:
La ecuacion del elipsoide central de inercia:
Momento de inercia de un cubo atravesado por un cilindro
Momentos del cubo de lado "a" respecto a OXYZ
Como el cubo es simetrico y como esta colocado:
Momentos del cilindro de diametro a respecto a OXYZ:\\
Calculamos primero el momento respecto al eje del cilindro:
Utilizando Steiner calculamos el momento del cilindro respecto a el eje Z:
D es la distancia del eje Z al eje del cilindro:
Momento del cilindro respecto al eje Z:
Momento del cilindro respecto al plano XY.
Por simetría:
Momento del cilindro respecto al plano XZ.
Momento del cilindro respecto al eje X.
Momento del cilindro respecto al eje Y.
Para calcular los momentos de la figura restamos a los momentos del cubo los del cilindro:
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