Respuesta ante un escalon del sistema discreto 0.04*z/(z^2-1.6*z+0.64)

Salida ante un escalon en la entrada del sistema discreto

Si le introducimos un escalon a la entrada e(z)=(z/z-1).

Vamos a calcular la transformada Z inversa, primero la descompondremos en fracciones simples, vampos a calcular primero los polos:

Para a1=1.6, a2=-064, b1=0.04:

Transformada inversa Z:

Respuesta ante un escalon del sistema discreto 0.04*z/(z^2-1.6*z+0.64)